Utvecklingsrobotik

term_id: developmental_robotics

Category: basic_concepts

Definition

Utvecklingsrobotik inspireras av mänsklig kognitiv utveckling för att skapa robotar som lär sig autonomt över tid. Istället för att förprogrammera alla beteenden använder dessa system mekanismer som

Summary

Ett tvärvetenskapligt fält som studerar hur robotar kan förvärva komplexa färdigheter genom interaktion med sin miljö och vårdgivare.

Key Concepts

  • Autonom inlärning
  • Sensorimotorisk utveckling
  • Imitationsinlärning
  • Intrinsisk motivation

Use Cases

  • Forskning inom människa-robot-interaktion
  • Adaptiva robotassistent
  • Modellering inom kognitiv vetenskap