Udviklingsrobotik

term_id: developmental_robotics

Category: basic_concepts

Definition

Udviklingsrobotik henter inspiration fra menneskelig kognitiv udvikling til at skabe robotter, der lærer autonomt over tid. I stedet for at programmere alle adfærdsmønstre på forhånd, bruger disse systemer mekanismer som

Summary

Et tværfagligt felt, der studerer, hvordan robotter kan tilegne sig komplekse færdigheder gennem interaktion med deres miljø og omsorgspersoner.

Key Concepts

  • Autonom læring
  • Sensoromotorisk udvikling
  • Imitationslæring
  • Indre motivation

Use Cases

  • Forskning i menneske-robot-interaktion
  • Adaptiv robotassistance
  • Modellering af kognition