Actor-critic-algoritme
term_id: actor_critic_algorithm
Category: basic_concepts
Definition
Het actor-critic-algoritme maakt gebruik van twee componenten: de actor, die het beleid bijwerkt om acties te selecteren, en de critic, die de kwaliteit van die acties evalueert door de waardefunctie te schatten.
Summary
Een kader voor versterkend leren dat waargebaseerde en beleidsgebaseerde methoden combineert met behulp van twee neurale netwerken: een actor en een critic.
Key Concepts
- Beleidsgradient
- Waardefunctie
- Tijdsverschilfout
- Hybride RL
Use Cases
- Manipulatie met robotarmen
- Speelagenten (bijv. AlphaStar)
- Continue besturingssystemen in autonome voertuigen