Algorithme acteur-critique
term_id: actor_critic_algorithm
Category: basic_concepts
Definition
L’algorithme acteur-critique emploie deux composants : l’acteur, qui met à jour la politique pour sélectionner les actions, et le critique, qui évalue la qualité de ces actions en estimant la fonction de valeur.
Summary
Un cadre d’apprentissage par renforcement qui combine des méthodes basées sur la valeur et des méthodes basées sur la politique en utilisant deux réseaux de neurones : un acteur et un critique.
Key Concepts
- Gradient de politique
- Fonction de valeur
- Erreur de différence temporelle
- RL hybride
Use Cases
- Manipulation de bras robotiques
- Agents de jeu (par exemple, AlphaStar)
- Systèmes de contrôle continu dans les véhicules autonomes