Actor-Critic-Algorithmus
term_id: actor_critic_algorithm
Category: basic_concepts
Definition
Der Actor-Critic-Algorithmus verwendet zwei Komponenten: den Actor, der die Politik aktualisiert, um Aktionen auszuwählen, und den Critic, der die Qualität dieser Aktionen bewertet, indem er die Wertfunktion schätzt.
Summary
Ein Framework des verstärkenden Lernens, das wertbasierte und politikbasierte Methoden kombiniert, indem zwei neuronale Netze verwendet werden: einen Actor und einen Critic.
Key Concepts
- Policy Gradient
- Wertfunktion
- Temporale-Differenz-Fehler
- Hybrides RL
Use Cases
- Manipulation mit Roboterarmen
- Spiel-Agenten (z. B. AlphaStar)
- Kontinuierliche Steuerungssysteme in autonomen Fahrzeugen