Algoritmo ator-crítico
term_id: actor_critic_algorithm
Category: basic_concepts
Definition
O algoritmo ator-crítico emprega dois componentes: o ator, que atualiza a política para selecionar ações, e o crítico, que avalia a qualidade dessas ações estimando a função de valor.
Summary
Um framework de aprendizado por reforço que combina métodos baseados em valor e baseados em política usando duas redes neurais: um ator e um crítico.
Key Concepts
- Gradiente de política
- Função de valor
- Erro de diferença temporal
- RL híbrido
Use Cases
- Manipulação de braços robóticos
- Agentes de jogos (ex.: AlphaStar)
- Sistemas de controle contínuo em veículos autônomos