Embedding espacial
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O embedding espacial envolve a conversão de relações espaciais físicas ou abstratas em …
Robotics
Terms tagged with Robotics
Inteligência espacial
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A inteligência espacial refere-se à capacidade dos modelos de inteligência artificial de …
Abordagem situada
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A abordagem situada é um quadro metodológico na pesquisa de IA que argumenta que o …
Robô assistente social
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Robôs Assistidos Socialmente (SARs) são um subconjunto da interação humano-robô focado em …
Situado
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Em inteligência artificial, ‘situado’ refere-se a agentes embutidos em um …
Aprendizado de Robôs
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O aprendizado de robôs envolve o treinamento de agentes robóticos para realizar tarefas …
Physical Intelligence Inc.
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A Physical Intelligence Inc. (PI) é uma spin-off da Google DeepMind, estabelecida para …
Personoide
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Um personoide é uma entidade, seja robótica ou virtual, projetada para se assemelhar ou …
Modelo de erro de percepção
Definition
Um modelo de erro de percepção descreve as discrepâncias entre os dados sensoriais …
Perceptor
Definition
Na IA e na ciência cognitiva, um perceptor refere-se ao componente de um sistema …
Neurorrobótica
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Este campo une neurociência e robótica implementando modelos de redes neurais em sistemas …
Controle por Aprendizado de Máquina
Definition
O controle por aprendizado de máquina integra algoritmos adaptativos com sistemas de …
Planejamento Vitalício A*
Definition
O Planejamento Vitalício A* (LPA*) é uma extensão do algoritmo de busca A* projetada para …
Motivação intrínseca
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No aprendizado por reforço, a motivação intrínseca impulsiona um agente a explorar seu …
Sistema de Controle Hierárquico
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Um sistema de controle hierárquico organiza a lógica de controle em múltiplas camadas, …
GOLOG
Definition
GOLOG é uma linguagem de programação lógica usada principalmente em inteligência …
Controle de força
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O controle de força permite que robôs realizem operações delicadas, como montagem, …
Robótica evolutiva do desenvolvimento
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Inspirada pela ontogênese biológica, a Robótica Evolutiva do Desenvolvimento explora como …
Agente encarnado
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Diferente da IA desconectada (disembodied) que processa dados abstratos, os agentes …
Robótica do Desenvolvimento
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A robótica do desenvolvimento inspira-se no desenvolvimento cognitivo humano para criar …
Concurrent MetateM
Definition
O Concurrent MetateM é uma linguagem de especificação de alto nível usada principalmente …
Robótica cognitiva
Definition
A robótica cognitiva integra a ciência cognitiva com a robótica para construir máquinas …
Sistema Bio-híbrido
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Os sistemas bio-híbridos fundem tecidos vivos, células ou organismos com materiais …
Agente Autônomo
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Em inteligência artificial, um agente autônomo é uma entidade que opera de forma …
Automação na Construção Civil
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A automação na construção civil refere-se à integração de sistemas robóticos, drones e …
Ameca
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Ameca é um robô humanoide de última geração que possui mais de 40 graus de liberdade …
Aprendizado de Modelo de Ação
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O aprendizado de modelo de ação envolve um agente construindo uma representação interna …
laço fechado
Definition
Sistemas de laço fechado em IA utilizam feedback em tempo real do ambiente para ajustar …
Percepção
Definition
A percepção em IA envolve a conversão de dados brutos de sensores em informações …
Movimento
Definition
Na visão computacional e na robótica, movimento refere-se à detecção e análise do …
Ancorado
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Na inteligência artificial, ‘ancorado’ descreve o processo de vincular …
Encarnado
Definition
A IA Encarnada postula que a inteligência emerge da interação entre a forma física de um …
Autônomo
Definition
A autonomia na IA refere-se à capacidade de um sistema de perceber seu ambiente, tomar …