Sistema de Controle Hierárquico
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Um sistema de controle hierárquico organiza a lógica de controle em múltiplas camadas, variando tipicamente do planejamento estratégico de alto nível à execução em tempo real de baixo nível. As camadas superiores definem objetivos e restrições, enquanto as camadas inferiores executam ações específicas para atingir esses objetivos.
Summary
Uma arquitetura de controle onde a tomada de decisões é organizada em camadas, com níveis superiores definindo metas para controladores de nível inferior.
Key Concepts
- Arquitetura em Camadas
- Abstração
- Loop de Feedback
- Decomposição
Use Cases
- Robótica
- Automação industrial
- Dirigibilidade autônoma