Motivação intrínseca
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
No aprendizado por reforço, a motivação intrínseca impulsiona um agente a explorar seu ambiente buscando novidade, reduzindo a incerteza ou dominando habilidades, independentemente das recompensas extrínsecas da tarefa. Este mecanismo permite que o agente desenvolva competências úteis sem depender exclusivamente de sinais de recompensa esparsos ou artificiais.
Summary
Um conceito de aprendizado por reforço no qual os agentes perseguem objetivos baseados em curiosidade interna ou aquisição de conhecimento, em vez de recompensas externas.
Key Concepts
- Aprendizado por Reforço
- Exploração vs. Exploração
- Aprendizado orientado pela curiosidade
- Recompensas esparsas
Use Cases
- Navegação de robótica em terrenos desconhecidos
- Agentes de jogos descobrindo estratégias
- Treinamento de veículos autônomos