Controle de força
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
O controle de força permite que robôs realizem operações delicadas, como montagem, polimento ou manipulação de objetos frágeis, gerenciando ativamente a força de contato em vez de apenas a posição. Diferente do controle puramente posicional, essa abordagem garante que o robô se adapte às variações do ambiente e mantenha a segurança e precisão na interação física.
Summary
O controle de força é uma técnica robótica que regula as forças de interação entre o efetuador final de um robô e seu ambiente durante tarefas físicas.
Key Concepts
- Controle de Impedância
- Controle de Admitância
- Feedback Háptico
- Conformidade
Use Cases
- Linhas de montagem robóticas
- Robótica cirúrgica
- Polimento e retificação de superfícies