내재적 동기부여
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
강화학습에서 내재적 동기부여는 외부 작업 보상과 무관하게 에이전트가 환경의 새로운 요소를 탐색하거나 불확실성을 줄이며 기술을 숙달하도록 유도합니다. 이는 에이전트가 스스로 보상을 생성하여 탐험을 촉진하는 메커니즘을 의미합니다.
Summary
외부 보상보다는 내부적 호기심이나 지식 습득을 바탕으로 에이전트가 목표를 추구하는 강화학습 개념.
Key Concepts
- 강화학습
- 탐색 대 활용
- 호기심 기반 학습
- 희소 보상
Use Cases
- 미지의 지형에서의 로봇 항법
- 전략을 발견하는 게임 에이전트
- 자율주행차 훈련