Εγγενής κίνηση
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
Στην ενισχυτική μάθηση, η εγγενής κίνηση ωθεί έναν πράκτορα να εξερευνήσει το περιβάλλον του αναζητώντας καινοτομία, μειώνοντας την αβεβαιότητα ή κυριαρχώντας δεξιότητες, ανεξάρτητα από τις εξωτερικές ανταμοιβές εργασίας. Αυτό επιτρέπει την αυτοματοποιημένη μάθηση χωρίς σαφή σήματα ανταμοιβής.
Summary
Μια έννοια στην ενισχυτική μάθηση όπου οι πράκτορες επιδιώκουν στόχους βασισμένους στην εσωτερική περιέργεια ή την απόκτηση γνώσεων αντί για εξωτερικά ανταμοιβές.
Key Concepts
- Ενισχυτική Μάθηση
- Εξερεύνηση vs Εκμετάλλευση
- Μάθηση driven από περιέργεια
- Σπάνιες ανταμοιβές
Use Cases
- Πλοήγηση ρομπότ σε άγνωστα πεδία
- Αντιμετώπιση παιχνιδιών με ανακάλυψη στρατηγικών
- Εκπαίδευση αυτόνομων οχημάτων