見習い学習
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
見習い学習（またはデモンストレーションからの逆強化学習）は、エージェントが報酬関数だけに依存するのではなく、専門家の行動を観察することでスキルを獲得することを可能にします。
Summary
エージェントが専門家のデモンストレーションを模倣することでポリシーを学習する強化学習手法。
Key Concepts
- 逆強化学習
- 専門家のデモンストレーション
- ポリシー模倣
- 報酬の推論
Use Cases
- 自動運転のトレーニング
- ロボティクスでの操作タスク
- ゲームプレイAI