Lærlingslæring

term_id: apprenticeship_learning

Category: training_techniques

Definition

Lærlingslæring, også kjent som invers forsterkningslæring fra demonstrasjoner, muliggjør at agenter tilegner seg ferdigheter ved å observere ekspertatferd i stedet for å stole utelukkende på belønningsfunksjoner.

Summary

En metode innenfor forsterkningslæring der en agent lærer en strategi ved å etterligne en ekspert.

Key Concepts

  • Invers forsterkningslæring
  • Ekspertdemostrasjoner
  • Strategiimitasjon
  • Belønningsslutning

Use Cases

  • Trening av autonome kjøretøy
  • Robotmanipulering
  • Spill-AI