Uczenie przez naśladowanie eksperta
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Uczenie przez naśladowanie eksperta, znane również jako odwrotne uczenie przez wzmacnianie z demonstracji, pozwala agentom nabywać umiejętności poprzez obserwację zachowań eksperta, zamiast polegać wyłącznie na funkcjach nagrody.
Summary
Metoda uczenia przez wzmacnianie, w której agent uczy się polityki poprzez naśladowanie demonstracji dokonywanych przez eksperta.
Key Concepts
- Odwrotne uczenie przez wzmacnianie
- Demonstracje eksperta
- Naśladowanie polityki
- Wnioskowanie o nagrodzie
Use Cases
- Szkolenie pojazdów autonomicznych
- Zadania manipulacyjne robotów
- Sztuczna inteligencja do gier