Lehrlingslernen
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Das Lehrlingslernen, auch bekannt als inverses bestärkendes Lernen aus Demonstrationen, ermöglicht es Agenten, Fähigkeiten durch Beobachtung des Expertenverhaltens zu erwerben, anstatt sich ausschließlich auf Belohnungsfunktionen zu verlassen.
Summary
Eine Methode des bestärkenden Lernens, bei der ein Agent eine Strategie durch Nachahmung der Demonstrationen eines Experten erlernt.
Key Concepts
- Inverses bestärkendes Lernen
- Experten-Demonstrationen
- Strategienimitation
- Belohnungsableitung
Use Cases
- Training autonomer Fahrzeuge
- Roboter-Manipulationsaufgaben
- Spiel-KI