Apprentissage par apprentissage assisté
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
L’apprentissage par apprentissage assisté, également connu sous le nom d’apprentissage par renforcement inverse à partir de démonstrations, permet aux agents d’acquérir des compétences en observant le comportement d’un expert plutôt que de s’appuyer uniquement sur des fonctions de récompense.
Summary
Une méthode d’apprentissage par renforcement où un agent apprend une politique en imitant les démonstrations d’un expert.
Key Concepts
- Apprentissage par renforcement inverse
- Démonstrations d’expert
- Imitation de politique
- Inférence de récompense
Use Cases
- Formation à la conduite autonome
- Tâches de manipulation robotique
- Jeux vidéo joués par IA
Related Terms
- Apprentissage par imitation (Sous-domaine où l’agent apprend à reproduire le comportement d’un expert sans récompense explicite)
- Apprentissage par renforcement (Type d’apprentissage automatique où un agent apprend à prendre des décisions par essais et erreurs)
- Apprentissage basé sur les démonstrations (Méthode utilisant des exemples de solutions fournies par un humain ou un système expert)
- Formulation de récompense (Processus de conception de la fonction de récompense pour guider l’apprentissage de l’agent)