Leerlingenschapsleren
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Leerlingenschapsleren, ook wel inverse versterkend leren uit demonstraties genoemd, stelt agenten in staat vaardigheden te verwerven door gedrag van experts te observeren, in plaats van uitsluitend te vertrouwen op beloningsfuncties.
Summary
Een methode voor versterkend leren waarbij een agent een beleid leert door de demonstraties van een expert na te bootsen.
Key Concepts
- Inverse versterkend leren
- Expertdemonstraties
- Beleidsimitatie
- Afleiding van beloningen
Use Cases
- Opleiding van autonoom rijden
- Robotische manipulatietaken
- Spel-AI