Çıraklık Öğrenmesi
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Çıraklık öğrenmesi, ayrıca gösterimlerden ters pekiştirmeli öğrenme olarak da bilinir; ajanların yalnızca ödül fonksiyonlarına güvenmek yerine uzman davranışlarını gözlemleyerek beceri edinmelerini sağlar.
Summary
Bir ajanın, bir uzmanın gösterimlerini taklit ederek bir politika öğrendiği pekiştirmeli öğrenme yöntemi.
Key Concepts
- Ters Pekiştirmeli Öğrenme
- Uzman Gösterimleri
- Politika Taklidi
- Ödül Çıkarımı
Use Cases
- Otonom sürüş eğitimi
- Robotik manipülasyon görevleri
- Oyun oynayan yapay zeka