Обучение по подражанию эксперту
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
Обучение по подражанию эксперту, также известное как обратное обучение с подкреплением на основе демонстраций, позволяет агентам приобретать навыки путем наблюдения за поведением эксперта, а не полагаясь исключительно на функции вознаграждения.
Summary
Метод обучения с подкреплением, при котором агент учится принимать решения, имитируя демонстрации эксперта.
Key Concepts
- Обратное обучение с подкреплением
- Демонстрации эксперта
- Имитация политики
- Вывод функции вознаграждения
Use Cases
- Обучение автономному вождению
- Задачи манипулирования роботами
- Игровой ИИ