견습 학습(Apprenticeship learning)

Definition

견습 학습은 시범을 통한 역보상 학습(Inverse Reinforcement Learning from Demonstrations)이라고도 하며, 에이전트가 보상 함수에만 의존하는 대신 전문가의 행동을 관찰하여 기술을 습득할 수 있게 합니다. 이를 통해 에이전트는 복잡한 환경에서 인간의 직관적이고 효율적인 의사결정 방식을 학습할 수 있습니다.

Summary

에이전트가 전문가의 시범을 모방하여 정책을 학습하는 강화학습 방법입니다.

Key Concepts

• 역보상 학습(Inverse Reinforcement Learning)
• 전문가 시범(Expert Demonstrations)
• 정책 모방(Policy Imitation)
• 보상 추론(Reward Inference)

Use Cases

• 자율주행 훈련
• 로봇 조작 작업
• 게임 AI

Related Terms

• Imitation Learning (모방 학습)
• Reinforcement Learning (강화학습)
• Demonstration-Based Learning (시범 기반 학습)
• Reward Shaping (보상 설계)