Apprendimento per apprendistato
term_id: apprenticeship_learning
Category: training_techniques
Definition
L’apprendimento per apprendistato, noto anche come apprendimento per rinforzo inverso dalle dimostrazioni, consente agli agenti di acquisire competenze osservando il comportamento esperto piuttosto che fare affidamento esclusivamente su funzioni di ricompensa.
Summary
Un metodo di apprendimento per rinforzo in cui un agente impara una politica imitando le dimostrazioni di un esperto.
Key Concepts
- Apprendimento per rinforzo inverso
- Dimostrazioni esperte
- Imitazione della politica
- Inferenza della ricompensa
Use Cases
- Addestramento alla guida autonoma
- Compiti di manipolazione robotica
- IA per il gioco