エンパワーメント

Definition

強化学習および人工知能において、エンパワーメントはエージェントが環境に対して持つ制御の量を定量化する内的動機付け指標です。これは相互情報量として定義されます。

Summary

エージェントがその行動を通じて将来の状態に影響を与える能力を測定する強化学習の目的関数。

Key Concepts

• 相互情報量
• 内的動機付け
• 制御理論
• 探索

Use Cases

• 自律型ロボットの探索
• 手続き的レベル生成
• 汎用AIエージェントの開発

Related Terms

• Intrinsic motivation (内的動機付け)
• Information bottleneck (情報ボトルネック)
• Reinforcement learning (強化学習)
• Curiosity-driven learning (好奇心駆動学習)