역량 부여 (임파워먼트)

Definition

강화 학습 및 인공지능에서 역량 부여(Empowerment)는 에이전트가 환경에 대해 가지는 제어량의 양을 정량화하는 내재적 동기 지표입니다. 이는 에이전트의 행동과 미래 상태 간의 상호 정보량(Mutual Information)으로 정의됩니다.

Summary

행동을 통해 미래 상태를 영향을 미치는 에이전트의 능력을 측정하는 강화 학습 목표 함수입니다.

Key Concepts

• 상호 정보량
• 내재적 동기
• 제어 이론
• 탐색

Use Cases

• 자율 로봇 탐색
• 절차적 레벨 생성
• 범용 AI 에이전트 개발

Related Terms

• 내재적 동기 (Intrinsic motivation)
• 정보 병목 (Information bottleneck)
• 강화 학습 (Reinforcement learning)
• 호기심 기반 학습 (Curiosity-driven learning)