Güçlendirme
term_id: empowerment
Category: basic_concepts
Definition
Pekiştirmeli öğrenme ve yapay zeka alanında güçlendirme, bir ajanın çevresi üzerinde sahip olduğu kontrol miktarını nicelendiren içsel bir motivasyon metriğidir. Ajanın eylemleri ile gelecekteki durumları arasındaki karşılıklı bilgiyi (mutual information) maksimize etme eğilimi olarak tanımlanır ve keşif süreçlerini yönlendirmek için kullanılır.
Summary
Bir ajanın eylemleri aracılığıyla gelecekteki durumları ne kadar etkileyebilme yeteneğini ölçen pekiştirmeli öğrenme hedefi.
Key Concepts
- Karşılıklı bilgi
- İçsel motivasyon
- Kontrol teorisi
- Keşif (Exploration)
Use Cases
- Otonom robot keşfi
- Prosedürel seviye üretimi
- Genel amaçlı yapay zeka ajanları geliştirme