Empoderamento
term_id: empowerment
Category: basic_concepts
Definition
No aprendizado por reforço e na inteligência artificial, o empoderamento é uma métrica de motivação intrínseca que quantifica a quantidade de controle que um agente tem sobre seu ambiente. É definido como a informação mútua entre as ações do agente e os estados futuros.
Summary
Um objetivo de aprendizado por reforço que mede a capacidade de um agente de influenciar estados futuros por meio de suas ações.
Key Concepts
- Informação mútua
- Motivação intrínseca
- Teoria do controle
- Exploração
Use Cases
- Exploração autônoma por robôs
- Geração procedural de níveis
- Desenvolvimento de agentes de IA de propósito geral