Năng lực hóa
term_id: empowerment
Category: basic_concepts
Definition
Trong học tăng cường và trí tuệ nhân tạo, năng lực hóa (empowerment) là một chỉ số động lực nội tại, định lượng mức độ kiểm soát mà một tác nhân có đối với môi trường của nó. Nó được định nghĩa là lượng thông tin tương hỗ (mutual information) giữa các hành động của tác nhân và các trạng thái tương lai của môi trường, phản ánh khả năng tác nhân có thể đạt được bất kỳ trạng thái nào mà nó mong muốn.
Summary
Một mục tiêu trong học tăng cường đo lường khả năng ảnh hưởng của tác nhân đối với các trạng thái tương lai thông qua các hành động của nó.
Key Concepts
- Thông tin tương hỗ
- Động lực nội tại
- Lý thuyết điều khiển
- Khám phá
Use Cases
- Khám phá tự động của robot
- Tạo cấp thủ tục
- Phát triển các tác nhân AI đa năng