Autonomisation
term_id: empowerment
Category: basic_concepts
Definition
En apprentissage par renforcement et en intelligence artificielle, l’autonomisation est une métrique de motivation intrinsèque qui quantifie le degré de contrôle qu’un agent exerce sur son environnement. Elle est définie comme l’information mutuelle maximale entre les actions de l’agent et les états futurs qu’il peut atteindre.
Summary
Un objectif d’apprentissage par renforcement mesurant la capacité d’un agent à influencer les futurs états grâce à ses actions.
Key Concepts
- Information mutuelle
- Motivation intrinsèque
- Théorie du contrôle
- Exploration
Use Cases
- Exploration autonome de robots
- Génération procédurale de niveaux
- Développement d’agents IA polyvalents