Empowerment (wzmocnienie autonomii)

term_id: empowerment

Category: basic_concepts

Definition

W uczeniu przez wzmacnianie i sztucznej inteligencji, empowerment jest metryką motywacji wewnętrznej, która kwantyfikuje poziom kontroli, jaką agent posiada nad swoim środowiskiem. Zdefiniowana jako wzajemna…

Summary

Cel w uczeniu przez wzmacnianie mierzący zdolność agenta do wpływania na przyszłe stany za pomocą swoich działań.

Key Concepts

  • Informacja wzajemna
  • Motywacja wewnętrzna
  • Teoria sterowania
  • Eksploracja

Use Cases

  • Autonomiczna eksploracja przez roboty
  • Proceduralna generacja poziomów gier
  • Tworzenie uniwersalnych agentów AI