Empowerment

term_id: empowerment

Category: basic_concepts

Definition

Innenfor forsterkningslæring og kunstig intelligens er empowerment en intrinsisk motivasjonsmetrikk som kvantifiserer mengden kontroll en agent har over miljøet sitt. Det er definert som den gjensidige informasjonen…

Summary

Et forsterkningslæringsmål som måler en agents evne til å påvirke fremtidige tilstander gjennom sine handlinger.

Key Concepts

  • Gjensidig informasjon
  • Intrinsisk motivasjon
  • Kontrollteori
  • Utforskning

Use Cases

  • Autonom robotutforskning
  • Prosedurgenerering av nivåer
  • Utvikling av generelle AI-agenter