Наделение агентности

term_id: empowerment

Category: basic_concepts

Definition

В обучении с подкреплением и искусственном интеллекте наделение агентности (empowerment) — это метрика внутренней мотивации, которая количественно оценивает степень контроля, которым обладает агент над своей средой. Оно определяется как взаимная

Summary

Целевая функция обучения с подкреплением, измеряющая способность агента влиять на будущие состояния посредством своих действий.

Key Concepts

  • Взаимная информация
  • Внутренняя мотивация
  • Теория управления
  • Исследование среды

Use Cases

  • Автономное исследование среды роботами
  • Процедурная генерация уровней
  • Разработка универсальных ИИ-агентов