Motivation intrinsèque
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
En apprentissage par renforcement, la motivation intrinsèque pousse un agent à explorer son environnement en recherchant la nouveauté, en réduisant l’incertitude ou en maîtrisant de nouvelles compétences, indépendamment des récompenses extrinsèques liées à la tâche spécifique. Cela permet aux agents d’apprendre de manière autonome dans des environnements complexes.
Summary
Un concept d’apprentissage par renforcement où les agents poursuivent des objectifs basés sur la curiosité interne ou l’acquisition de connaissances plutôt que sur des récompenses externes.
Key Concepts
- Apprentissage par renforcement
- Exploration contre exploitation
- Apprentissage guidé par la curiosité
- Récompenses rares
Use Cases
- Navigation robotique dans des terrains inconnus
- Découverte de stratégies par des agents de jeu
- Entraînement de véhicules autonomes