Apprentissage robotique
term_id: robot_learning
Category: training_techniques
Definition
L’apprentissage robotique consiste à entraîner des agents robotiques à exécuter des tâches de manière autonome en exploitant les techniques d’apprentissage automatique. Contrairement aux comportements préprogrammés, ces systèmes s’adaptent aux environnements dynamiques en
Summary
Une sous-discipline de la robotique visant à permettre aux robots d’acquérir des compétences et d’améliorer leurs performances grâce à l’expérience et à l’interaction avec leur environnement.
Key Concepts
- Apprentissage par renforcement
- Apprentissage par imitation
- Transfert simulation-réalité
- Contrôle moteur
Use Cases
- Prélèvement automatisé en entrepôt
- Adaptation de la marche pour les humanoïdes
- Assistance à la chirurgie robotique