Robotique développementale évolutive
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Inspirée par l’ontogenèse biologique, la robotique développementale évolutive explore comment des comportements complexes et des structures physiques émergent au fil du temps grâce à l’interaction avec l’environnement, plutôt que d’être codées en dur. Elle utilise l’évolution pour faire naître ces capacités.
Summary
Une sous-discipline de la robotique qui combine les algorithmes évolutionnaires avec des processus développementaux pour concevoir les morphologies et les systèmes de contrôle des robots.
Key Concepts
- Neuroévolution
- Calcul morphologique
- Trajectoire développementale
- Cognition incarnée
Use Cases
- Locomotion adaptative des robots
- Systèmes robotiques auto-réparateurs
- Apprentissage sensori-moteur bio-inspiré