Contrôle de force
term_id: force_control
Category: basic_concepts
Definition
Le contrôle de force permet aux robots d’effectuer des opérations délicates telles que l’assemblage, le polissage ou la préhension d’objets fragiles en gérant activement la force de contact plutôt que simplement la position. Contrairement au pur posit
Summary
Le contrôle de force est une technique robotique qui régule les forces d’interaction entre l’effecteur terminal d’un robot et son environnement lors de tâches physiques.
Key Concepts
- Contrôle d’impédance
- Contrôle d’admittance
- Rétroaction haptique
- Conformité
Use Cases
- Lignes d’assemblage robotisées
- Robotique chirurgicale
- Polissage et meulage de surfaces