Système de contrôle hiérarchique
term_id: hierarchical_control_system
Category: basic_concepts
Definition
Un système de contrôle hiérarchique organise la logique de commande en plusieurs couches, allant généralement de la planification stratégique de haut niveau à l’exécution en temps réel de bas niveau. Les couches supérieures définissent les objectifs et les contraintes, tandis que les couches inférieures se chargent de la régulation fine et du contrôle des actionneurs, permettant une gestion modulaire et scalable des systèmes complexes.
Summary
Une architecture de contrôle où la prise de décision est organisée en couches, les niveaux supérieurs définissant les objectifs pour les contrôleurs de niveau inférieur.
Key Concepts
- Architecture en couches
- Abstraction
- Boucle de rétroaction
- Décomposition
Use Cases
- Robotique
- Automatisation industrielle
- Conduite autonome