אמפקמנט (העצמה/השפעה)
term_id: empowerment
Category: basic_concepts
Definition
בהקשר של למידת חיזוק ובינה מלאכותית, אמפקמנט הוא מדד של מוטיבציה פנימית (intrinsic motivation) הכמות את מידת השליטה שיש לסוכן על הסביבה שלו. הוא מוגדר כמידע ההדדי המקסימלי בין הפעולות של הסוכן לבין המצבים העתידיים האפשריים, כלומר, כמה מידע על המצב העתידי ניתן להפיק מהבחירה בפעולה מסוימת.
Summary
מטרה בלמידה חיזוקית המודדת את יכולתו של סוכן להשפיע על מצבים עתידיים באמצעות פעולותיו.
Key Concepts
- מידע הדדי
- מוטיבציה פנימית
- תורת הבקרה
- חקירה (Exploration)
Use Cases
- חקירה אוטונומית על ידי רובוטים
- יצירת שלבים פרוצדורלית במשחקים
- פיתוח סוכני בינה מלאכותית כלליים