Empowerment (posílení kontroly)

term_id: empowerment

Category: basic_concepts

Definition

V posilovacím učení a umělé inteligenci je empowerment metriku vnitřní motivace, která kvantifikuje míru kontroly, kterou má agent nad svým prostředím. Je definována jako vzájemná informace…

Summary

Cíl v posilovacím učení, který měří schopnost agenta ovlivňovat budoucí stavy prostřednictvím svých akcí.

Key Concepts

  • Vzájemná informace
  • Vnitřní motivace
  • Teorie řízení
  • Prozkoumávání (Exploration)

Use Cases

  • Autonomní prozkoumávání roboty
  • Generování procedurálních úrovní
  • Vývoj obecně účelných AI agentů