Motywacja wewnętrzna
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
W uczeniu przez wzmacnianie motywacja wewnętrzna napędza agenta do eksploracji środowiska poprzez poszukiwanie nowości, redukcję niepewności lub opanowywanie umiejętności, niezależnie od zewnętrznych nagród zadaniowych. Mechanizm ten pozwala agentom na samodzielną naukę w otwartych środowiskach, gdzie nagrody są rzadkie lub niejasne. Agenci z motywacją wewnętrzną są skłonni do podejmowania działań, które zwiększają ich zrozumienie świata, co prowadzi do bardziej efektywnej eksploracji i lepszego ogólnego zachowania w złożonych zadaniach.
Summary
Koncepcja uczenia przez wzmacnianie, w której agenci dążą do celów opartych na wewnętrznej ciekawości lub zdobywaniu wiedzy, a nie na zewnętrznych nagrodach.
Key Concepts
- Uczenie przez wzmacnianie
- Eksploracja versus eksploatacja
- Uczenie napędzane ciekawością
- Rzadkie nagrody
Use Cases
- Nawigacja robotów w nieznanych terenach
- Agenty w grach odkrywające strategie
- Szkolenie pojazdów autonomicznych