内在动机
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
在强化学习中，内在动机驱使智能体通过寻求新颖性、减少不确定性或掌握技能来探索其环境，而不依赖于外在的任务奖励。这种机
Summary
强化学习中的一个概念，指智能体基于内部好奇心或知识获取而非外部奖励来追求目标。
Key Concepts
- 强化学习
- 探索与利用
- 好奇心驱动学习
- 稀疏奖励
Use Cases
- 未知地形中的机器人导航
- 游戏智能体发现策略
- 自动驾驶汽车训练