Intrinsieke motivatie
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
Bij versterkend leren drijft intrinsieke motivatie een agent aan om zijn omgeving te verkennen door op zoek te gaan naar noveliteit, onzekerheid te verminderen of vaardigheden te beheersen, onafhankelijk van externe taakbeloningen. Deze me
Summary
Een concept in versterkend leren waarbij agenten doelen nastreven op basis van interne nieuwsgierigheid of kennisverwerving in plaats van externe beloningen.
Key Concepts
- Versterkend leren
- Verkenning versus exploitatie
- Nieuwsgierigheidsaangedreven leren
- Schaarse beloningen
Use Cases
- Navigatie van robots in onbekend terrein
- Spelagenten die strategieën ontdekken
- Opleiding van autonome voertuigen