Động lực nội tại
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
Trong học tăng cường, động lực nội tại thúc đẩy một tác nhân khám phá môi trường của nó bằng cách tìm kiếm điều mới lạ, giảm bớt sự không chắc chắn hoặc làm chủ kỹ năng, độc lập với phần thưởng nhiệm vụ bên ngoài. Phương pháp này
Summary
Một khái niệm trong học tăng cường, nơi các tác nhân theo đuổi mục tiêu dựa trên sự tò mò bên trong hoặc thu thập kiến thức thay vì phần thưởng bên ngoài.
Key Concepts
- Học tăng cường
- Khám phá so với Khai thác
- Học tập dựa trên sự tò mò
- Phần thưởng thưa thớt
Use Cases
- Điều hướng robot trong địa hình chưa biết
- Các tác nhân chơi game tự khám phá chiến lược
- Huấn luyện xe tự hành