İçsel motivasyon
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
Pekiştirmeli öğrenmede içsel motivasyon, bir ajanın dışsal görev ödüllerinden bağımsız olarak, ortamda yenilik arayarak, belirsizliği azaltarak veya becerileri ustalaşarak keşif yapmasını sağlar. Bu mekanizma, ajanın öğrenme sürecini kendi başına sürdürmesini teşvik eder.
Summary
Ajanların dışsal ödüller yerine içsel merak veya bilgi edinme amacıyla hedeflere yönelik davranış geliştirdiği pekiştirmeli öğrenme kavramı.
Key Concepts
- Pekiştirmeli Öğrenme
- Keşfete karşı İstismar (Exploration vs Exploitation)
- Merak temelli öğrenme
- Sık olmayan ödüller (Sparse rewards)
Use Cases
- Bilinmeyen arazilerde robot navigasyonu
- Stratejiler keşfeden oyun oynama ajanları
- Otonom araç eğitimi