Motivasi intrinsik
term_id: intrinsic_motivation
Category: basic_concepts
Definition
Dalam pembelajaran penguatan, motivasi intrinsik mendorong agen untuk menjelajahi lingkungannya dengan mencari hal baru, mengurangi ketidakpastian, atau menguasai keterampilan, terlepas dari imbalan tugas ekstrinsik. Mekanisme ini memungkinkan agen untuk belajar secara mandiri tanpa perlu sinyal hadiah yang dirancang secara eksplisit untuk setiap tindakan, sehingga meningkatkan efisiensi eksplorasi dan kemampuan adaptasi dalam lingkungan yang dinamis atau belum dipetakan.
Summary
Konsep pembelajaran penguatan di mana agen mengejar tujuan berdasarkan rasa ingin tahu internal atau akuisisi pengetahuan, bukan imbalan eksternal.
Key Concepts
- Pembelajaran Penguatan
- Eksplorasi vs Eksploitasi
- Pembelajaran berbasis rasa ingin tahu
- Imbalan jarang (sparse rewards)
Use Cases
- Navigasi robot di medan yang tidak diketahui
- Agen permainan yang menemukan strategi baru
- Pelatihan kendaraan otonom
Related Terms
- Pembelajaran Penguatan (Jenis pembelajaran mesin berdasarkan interaksi dengan lingkungan)
- Pembentukan Imbalan (Desain fungsi imbalan untuk membimbing agen)
- Modul Rasa Ingin Tahu (Komponen yang memberikan imbalan internal atas penemuan baru)
- Strategi Eksplorasi (Metode untuk memilih tindakan yang belum pernah dicoba)