روبوتيات التطور النمائي
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
مستوحاة من الوجود البيولوجي، تستكشف روبوتيات التطور النمائي (ED-Robotics) كيف تنشأ السلوكيات المعقدة والهياكل الجسدية مع مرور الوقت من خلال التفاعل مع البيئة، بدلاً من برمجتها بشكل ثابت. تستخدم هذه الطريقة خوارزميات تطورية لتوليد وتصميم…
Summary
فرع فرعي من الروبوتيات يجمع بين الخوارزميات التطورية والعمليات النمائية لتصميم أشكال الأجسام وأنظمة التحكم في الروبوتات.
Key Concepts
- التطور العصبي
- الحساب الشكلي
- المسار النمائي
- الإدراك المتجسد
Use Cases
- حركة الروبوتات التكيفية
- أنظمة الروبوتات ذاتية الإصلاح
- تعلم حسي حركي مستوحى من الأحياء