Evolutionäre Entwicklungsrobotik
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Angeregt durch die biologische Ontogenese erforscht die ED-Robotik, wie komplexe Verhaltensweisen und physische Strukturen im Laufe der Zeit durch Interaktion mit der Umwelt entstehen, anstatt hart kodiert zu sein. Sie nutzt evolutionäre Optimierung, um diese Entwicklungsprozesse zu simulieren und zu gestalten.
Summary
Ein Teilgebiet der Robotik, das evolutionäre Algorithmen mit Entwicklungsprozessen kombiniert, um Roboter-Morphologien und Steuerungssysteme zu entwerfen.
Key Concepts
- Neuroevolution
- Morphologische Berechnung
- Entwicklungspfad
- Verkörperte Kognition
Use Cases
- Adaptive Roboterlokomotion
- Selbstreparierende Robotersysteme
- Bio-inspiriertes sensorimotorisches Lernen