Robótica evolutiva del desarrollo
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Inspirada en la ontogenia biológica, la robótica del desarrollo evolutivo explora cómo emergen comportamientos complejos y estructuras físicas a lo largo del tiempo mediante la interacción con el entorno, en lugar de estar codificados rígidamente. Utiliza algoritmos evolutivos…
Summary
Una subdisciplina de la robótica que combina algoritmos evolutivos con procesos de desarrollo para diseñar morfologías y sistemas de control de robots.
Key Concepts
- Neuroevolución
- Computación morfológica
- Trayectoria de desarrollo
- Cognición encarnada
Use Cases
- Locomoción robótica adaptativa
- Sistemas robóticos de autorreparación
- Aprendizaje sensoriomotor bioinspirado