Evoluutiokehityksellinen robotiikka
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Biologista ontogeneesia inspiroituneena ED-robotiikka tutkii, kuinka monimutkaiset käyttäytymismallit ja fyysiset rakenteet kehittyvät ajan myötä vuorovaikutuksen kautta ympäristön kanssa sen sijaan, että ne olisi kovakoodattu. Se käyttää evoluutiolaskentaa ja kehitysbiologian periaatteita.
Summary
Robotiikan alahaara, joka yhdistää evoluutioalgoritmit kehitysprosesseihin robotin rakenteiden ja ohjausjärjestelmien suunnittelussa.
Key Concepts
- Neuroevoluuatio
- Morfologinen laskenta
- Kehityskaari
- Kehollistunut kognitio
Use Cases
- Adaptiivinen robottiliikkuvuus
- Itsekorjautuvat robottijärjestelmät
- Biologisesti inspiroitu sensorimoottorinen oppiminen