Evolutionaire ontwikkelingsrobotica
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Geïnspireerd door biologische ontogenie onderzoekt ED-robotica hoe complexe gedragingen en fysieke structuren in de loop van de tijd ontstaan door interactie met de omgeving, in plaats van hardgecodeerd te zijn. Het maakt gebruik van evolutie om deze processen te simuleren.
Summary
Een subveld van de robotica dat evolutionaire algoritmen combineert met ontwikkelingsprocessen om de morfologie en besturingssystemen van robots te ontwerpen.
Key Concepts
- Neuro-evolutie
- Morfologische berekening
- Ontwikkelingstraject
- Belichaamd denken (Embodied cognition)
Use Cases
- Adaptieve robotlocomotie
- Zelfherstellende robotsystemen
- Bionisch sensorimotorisch leren