Robotyka ewolucyjno-rozwojowa
term_id: evolutionary_developmental_robotics
Category: basic_concepts
Definition
Zainspirowana biologicznym ontogenezą, robotyka ED-Robotics bada, jak złożone zachowania i struktury fizyczne wyłaniają się z czasem poprzez interakcję ze środowiskiem, a nie są sztywno zakodowane. Wykorzystuje ewolucję i rozwój.
Summary
Poddziedzina robotyki łącząca algorytmy ewolucyjne z procesami rozwojowymi w celu projektowania morfologii i systemów sterowania robotów.
Key Concepts
- Neuroewolucja
- Obliczenia morfologiczne
- Trawersja rozwojowa
- Ucieleśnione poznanie
Use Cases
- Adaptacyjna lokomocja robotów
- Samonaprawiające się systemy robota
- Uczenie sensoryczno-motoryczne inspirowane biologią